Conception et maintenance d’une machine Komax

1-Présentation de la machine

La machine Komax  rend possible l’usinage entièrement automatique de deux câbles individuels au mètre avec torsadage consécutif et de nombreux contrôles de qualité intégrés. La structure modulaire du système garantit une flexibilité maximale. Quatre stations d’usinage au début du câble et deux à la fin du câble offrent d’innombrables possibilités d’usinage. Cette machine admet un rendement élevé.

2-Composition de la machine

2.1-Unité de dressage

Permet le redressement du câble. Elle est composée de rondelle de protection et disque à trous

2.2-Unité de pivotement

Dans la machine komax il existe deux unités de pivotement :

2.2.1-Unité de pivotement face 1

Fait pivoter le câble et le positionne sur les stations d’usinage face 1, détermine la longueur d’extraction sur la première face du câble, elle composé par tuyaux de guidage de câble(5),Adapteur (6),moteur d’entrainement unité de pivotement (7),moteur d’entrainement unité d’extraction( 8),pince de guidage de câble(9) et Mâchoire de pince (10)

2.2.2-Unité de pivotement face 2

Fait pivoter le câble et le positionne sur les stations d’usinage face 2, détermine la longueur d’extraction sur la deuxième face du câble, elle composé par d’entrainement unité de pivotement (7), moteur d’entrainement unité d’extraction(8) et Mâchoire de pince (10)

2.3-Tète de coupe

Coupe le câble et le dénude, sépare en outre les câbles défectueux, elle est composée par vérin et couteaux.

2.4-Passerelle de transfert

La passerelle du transfert repend les câbles de l’unité d’introduction du cable et les transmet à l’unité de torsadage, elle contient un moteur électrique et vérin.

2.5-Module de transfert face 2

Les câbles sont remis par un mouvement du pivotement du module de transfert de l’unité de pivotement face 2 au module de maintient face 2.contient un moteur, un vérin et deux pinces.

2.6-Module de maintien face 2

Le module de maintien maintient le câble pendant l’operateur de torsadage.

2.7-Unité de torsagage

L’unité de torsadage exécute, via des axes asservi dynamiques, le mouvement de rotation est longitudinal pour le torsadage .Un coulisseau de protection empêche l’endommagement des pièces de butée pendant le torsadage. 

 2.8-Commande

2.8.1-Armoire de commande 1

C’est l’armoire de la machine de base, contient l’alimentation électrique toute la commande et la pc machine.

2.8.2-Armoire de commande 2

C’est l’armoire de l’unité de torsadage, contient un transformateur, cloque réseau combinatoire 24 VCC et commande détecteur de force de torsadage.

3-Fonctionnement de la machine

3.1-Description du Fonctionnement :

A l’état initial, le capteur de présence des fils l10 sera actionné .Une action sur le bouton de mise en marche dcy engendre successivement les opérations suivantes :

-le dressage des fils par l’unité de dressage puis le triage des fils par rotation du moteur M4  jusqu'à l’action sur le capteur  l12.

-la sortie de la tige du vérin C1 pour faire la découpage des fils jusqu'à l’action sur le capteur s01 .

-la rentrée de la tige du vérin C1 jusqu'à l’action sur le capteur s00.

- la sortie de la tige du vérin C1, l’action sur le capteur s01 entraine à la fois :

         *la dénudage des fils côté A par la rentrée de la tige de vérin C2,(action sur le capteur s02), puis la sortie de la tige de vérin(action sur le capteur s03).

         *la dénudage des fils coté B par la rentrée de la tige de vérin C3,(action sur le capteur s04), puis la sortie de la tige de vérin(action sur le capteur s05).

-la rentrée de la tige du vérin C1, l’action sur le capteur s00 entraine à la fois :

      *le pivotâge des câble côté A par la rotation du moteur M2 jusqu'à l’action sur le capteur l13 .sortie de la tige du vérin C4 (action sur le capteur s07) pour faire la sertissage des fils côté A par des cosses puis la rentrée de la tige du vérin (action sur le capteur s06).la rotation de moteur M4 pour faire la transformation des fils côté A vers l’unité de torsadage jusqu'à l’action sur le capteur l11.la sortie de la tige du vérin C7 pour faire la serrage des fils côté A par l’unité de torsadage ,le capteur s13 est actionnée.

      *le pivotâge des câble côté B par la rotation du moteur M3 jusqu'à l’action sur le capteur l19 .la sortie de la tige du vérin C5 (action sur le capteur s09) pour faire la sertissage des fils côté B par des cosses puis la rentrée de la tige du vérin (action sur le capteur s08).la sortie de la tige du vérin C6 (action sur le capteur s11) pour faire le sertissage des fils côté B par des tulles .la rentrée de la tige du vérin (action sur le capteur s10). la rotation de moteur M5 pour faire la transformation des fils côté B vers module du maintien jusqu'à l’action sur le capteur l15.la sortie de la tige du vérin C8 pour faire la serrage des fils côté B par le module du maintien ,le capteur s13 est actionnée.

- le déplacement de l’unité du torsadage à droite par rotation du moteur dans les sens avant jusqu’a l’action sur le capteur l16.

- le torsadage des fils par rotation du moteur M7, l’action sur le capteur l18 entraine à la fois :

        *la rentrée de la tige du vérin C7 pour faire le desserrage des fils côté A jusqu'à l’action sur le capteur s12.

        *la rentrée de la tige du vérin C8 pour faire le desserrage des fils coté B jusqu'à l’action sur le capteur s14

3.2-Tableau d’indentification et tableaux d’affectation

3.2.1-tableaux d’identification

                      

Actions	Actionneurs	Préactionneur	Capteurs
		Présence fils	l10
Triage des fils	Moteur M1	Contacteur KM1	l12
Découpage des fils	Vérin à double effet C1	Distributeur 5/2 14M1 Distributeur 5/2 12M1	s01 s00
Dénudage des fils côté A	Vérin à double effet C2	Distributeur 5/2 14M2 Distributeur 5/2 12M2	s02 s03
Dénudage des fils côté B	Vérin à double effet C3	Distributeur 5/2 14M3 Distributeur 5/2 12M3	s04 s05
Pivotage des fils côté A vers les stations d’usinage face A	Moteur M2	Contacteur KM2	l13
Sertissage des fils côté A par des cosses	Vérin à double effet C4	Distributeur 5/2 14M4 Distributeur 5/2 12M4	s06 s07
Pivotage des fils côté B vers les stations d’usinage face B	Moteur M3	Contacteur KM3	l19
Sertissage des fils côté B par des cosses	Vérin à double effet C5	Distributeur 5/2 14M5 Distributeur 5/2 12M5	s09 s08
Sertissage des fils côté B par des tulles	Vérin à double effet C6	Distributeur 5/2 14M6 Distributeur 5/2 12M6	s11 s10
Transformation des fils côté A vers l’unité de torsadage	Moteur M4	Contacteur KM4	l14
Serrage/Desserrage des fils côté A par l’unité de torsadage	Vérin à double effet C7	Distributeur 5/2 14M7 Distributeur 5/2 12M7	s13 s12
Transformation des fils côté B vers le module de maintien	Moteur M5	Contacteur KM5	l15
Serrage/desserrage des fils côté B par le module de maintien	Vérin à double effet C8	Distributeur 5/2 14M1 Distributeur 5/2 12M1	s15 s14
Déplacement  l’unité de torsadage	Moteur M6	Contacteur KM61 (sens avant) Contacteur KM62 (sens arrière)	l16 l17
Torsadage des fils	Moteur M7	Contacteur KM7	l18

3.2.1-tableaux d’affectation

Affectation des entrées				Affectation des sorties
dcy	I0.2	s03	I1.3	14M1	Q0.4	14M7	M2.6
l10	I0.0	s04	I1.4	12M1	Q1.3	12M7	M3.5
l12	I0.2	s05	I1.5	14M2	M0.6	14M8	M3.0
l13	I0.3	s06	I1.6	12M2	M0.5	12M8	M3.7
l14	I0.4	s07	I1.7	14M3	M1.1	KM1	M0.1
l15	I0.5	s08	I1.8	12M3	M1.0	KM2	M1.4
l16	I0.6	s09	I1.9	14M4	M1.5	KM3	M1.7
l17	I3.0	s10	I2.0	12M4	M1.6	KM4	M2.5
l18	I0.7	s11	I2.1	14M5	M2.0	KM5	M2.7
l19	I3.1	s12	I2.2	12M5	M2.1	KM61	M3.3
s00	I1.0	s13	I2.3	14M6	M2.3	KM62	M4.1
s01	I1.1	s15	I2.5	12M6	M2.4	KM7	M3.4
s02	I1.2

 3.3-Grafcet

.3.1-Grafcet d’un point de vue du système

3.3.2-Grafcet d’un point PC

3.3.3-Grafcet d’un point PO

4- Réglage de quelques pannes électriques de machine Komax

4.1-Encodeur

La roue d’encodeur 1 est enfoncée avec le cylindre 2 sur le câble et mesure la longueur du câble. La force de pression est la butée de fin de course de l’encodeur ont été réglés a l’usine et ne doivent pas, en règle générale, être modifiée.

En cas d’erreur de mesure de l’encodeur pour les câbles spécieux, des ajustements sont toute fois nécessaires.

Réglage de la pression des galets :

Pression : le réglage avec le vis cylindrique 3 (vissage=pression plus grande, dévissage: pression plus faible)

Réglage de la butée de fin de course :

Butée finale de l’encodeur : réglée avec la vis 4 de sorte qu’il y avait une fente d’air d’environ 0.5 mm entre la roue 1 et 5.

4.2-Détecteur

Les détecteurs sont des commutateurs électroniques sensibles fonctionnant sans contacts.

Pour que le détecteur 1 fonctionne sans erreur, la distance jusqu'à  la plaquette du circuit imprimé 2 doit être d’exactement 0.5 mm .une réduction de cette distance, c’est-à-dire le contact avec la plaquette du circuit imprimé, peut détruire le détecteur, une distance trop grande entraine des erreurs des commutations.

Réglage 

Desserrage du détecteur, le remplacement le cas échéant et le réglage de la distance de commutation avec un calibre de feuille 0.5 mm, puis le resserrage du détecteur.

4.3-Fusibles électriques

En cas de surcharge de la puissance admissible du courant dans un circuit électrique, l’alimentation électrique est interrompue par les fusibles pour protéger l’homme et la machine.

4.3.1-Types de Fusible

Coupe-circuits automatiques

Ils peuvent être réactivés après avoir été déclenchés .si le coupe-circuit automatique est déclenché par un surcharge, il ne peut être réactivé que lorsque le dispositif du déclanchement bimétallique est refroidi.

Pour remettre en service, il faire le basculement du levier vers le haut.

Fusibles fins

En cas de surcharge, ils fondent et doivent être échangés .retirage le fusible du support , vérification si le fil est fondu et remplacement par un fusible exactement de même type et de la même valeur. 

4.3.2-Liste des Fusibles